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软件X 16（2021）100830原始软件出版物GenClass：一个基于语法进化的并行数据分类工具放大图片作者：Nikolaos Anastasopoulosa，Ioannis G. Tsoulosb， Alexandros Tzallasba希腊帕特雷大学计算机工程与信息系b约阿...
Staubli机器人安装软件
软件X 12（2020）100612原始软件出版物SoccER：计算机图形学与体育分析相结合，用于足球赛事识别Lia Morra，Francesco Manigrasso，Fabrizio LambertiPolitecnico di Torino，Dipartimento di Automatica e ...
SoftwareX 11（2020）100407原始软件出版物KPINK：膜系统软件包Savas Konura，L.S.，LaurenjiuMierloub，Florentin Ipatec，Marian Gheorgheaa计算机科学系，布拉德福德大学，霍顿大楼，布拉德福德BD7 1DP，英国b...
软件X 11（2020）100495原始软件出版物一个用于非线性黑箱系统辨识的R库Helon Vicente Hultmann Ayalaa，a，Marcos Cesar Grittib，Leandro dos SantosCoelhob，ca里约热内卢天主教大学机械工程系（PUC-Rio）Marques...
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在本文中，我们概述了AAL系统目前开发的欧洲项目机器人时代，并描述了工程方面和面向服务的软件架构的家用机器人，服务机器人与先进的操作能力。基于机器人操作系统（ROS）的中间件，我们的软件集成了大量的先进算
软件X 18（2022）101019原始软件出版物BOXVIA：贝叶斯优化可执行和可视化应用程序石井昭光a，上条龙之介a，山中昭则b，山本昭康ca东京农工大学工学研究生院机械系统工学系，2-24-16，日本东京都小金井市中町184-8588...
软件影响10（2021）100165原始软件出版物一种脑启发深度模仿学习算法在自动驾驶中的应用Hasan Bayarov Ahmedova，Jiang，Dewei Yib，Jie Suica联合王国阿伯丁国王学院阿伯丁大学计算科学系b英国阿伯丁大学国王学院...
软件X 22（2023）101360原始软件出版物Viability穆斯塔法·沙班Leibniz Centre for Agricultural Landscape Research（ZALF），Eberswalder Straße 84，15374 Müncheberg，Germanyar t i cl e i nf o文章历史记录...
可在www.sciencedirect.com上在线获取ScienceDirectSoftwareX 5（2016）37原始软件出版物www.elsevier.com/locate/softx水循环算法：详细的标准代码Ali Sadollaha，Hadi Eskandarb，Ho Min Leea，Do Guen Yooa，...
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人示意图图解：...
软件影响6（2020）100022原始软件出版物dm_control：用于连续控制的软件和任务Saran Tunyasuvunakool，Alistair Muldal，Yotam Doron，Siqi Liu，Steven Bohez，JoshMerel，Tom Erez，Timothy Lillicrap，Nicolas ...
原标题：《Nature》：草履虫大小的微型机器人：由激光驱动，未来可用于显微外科手术！江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型...
江苏激光联盟导读： 《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。微型机器人示意图图：来自康奈尔...
仿生智能与机器人1（2021）100001仿生智能与机器人学发展综述王建坤a，1，陈渭南a，1，肖晓a，1，徐阳新b，1，李晨明b，肖佳b，Max Q.-H. 孟a，b，c，a中国深圳南方科技大学电子电气工程系b香港中文大学电子工程系，...
仿生智能与机器人2（2022）100030仿生多足软体机器人的分析与控制孙丹英a，b，1，张靖宇a，b，1，秦芳a，b，向平宇a，b，薛延安a，b，c，王跃a，b，熊荣a，b，卢浩建a，b，浙江大学工业控制与技术国家重点实验室，...
机器之心的进化 / 理解 AI 驱动的软件 2.0 智能革命
仿生智能与机器人2（2022）100029四足机器人的发展概况：关节构型、动态运动控制方法和移动操作方法柴辉a、b，李宜宾a、b，刘晓波a、b，宋瑞a、b，张国腾a、b，张中Qa、b、c，宋柳a、b，侯锦棉a，b，辛亚贤a，b，...
导读：进入19世纪中叶，欧洲出现了科学幻想派和机械制作派。从那时起，对自动机械装置的科学幻想和实体制造就进入一个新的阶段。古代的纯真幻想变成了基于科学的“幻想”，并试图从机械学、生理学等...
【教程】软件工程概论
标签： 软件工程
对软件工程进行全面、初步、系统的了解。
印度阿提奇莱因福奥文章历史记录：收到2020年2020年9月12日修订2020年10月10日接受2020年10月17日网上发售保留字：遗传算法机器人路径规划基于领域知识的算子单目标路径规划多目标路径规划A B S T R A C T在移动...
在本文中，我提出了一个工作假设，即痛觉神经系统是通过基于促进自我（和他人）概念出现的MNS的移情、道德和伦理的发展过程来塑造机器人（人工系统）有意识思维的关键组成部分首先，从意识出现的角度指出了目前以...
来源：北京物联网智能技术应用协会 当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。2018 年，全球机器人市场规模达 298.2 亿美元，...
其中，聊天机器人技术近年来经历了巨大的进步，特别是ChatGPT作为一种著名的人工智能语言模型。这篇全面的综述深入研究了ChatGPT的背景、应用、主要挑战和未来发展方向。我们首先探索其起源，发展和底层技术，然后...
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神经进化正在复兴。主要的人工智能实验室和研究人员正在试验它，一丝新的成功点燃了更多的热情，能对于深度学习产生影响的新机遇正在出现。也许你在深度学习所有的激动人心的时刻并没有听到过神经进化，但它只是潜行...
增强现实中多通道人-群机器人交互系统。虚拟现实智能硬件，2020，2（6）：518-533DOI：10.1016/j.vrih.2020.05.006·文章·增强现实陈敏轩，韩平志*，吴泽波，谢奥达华南理工大学计算机科学与工程学院，广东广州...
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